Shizuto Masunaga studierte Psychologie an der Universität von Kyoto. Nachdem er 10 Jahre lang Shiatsu am Nippon Shiatsu Institut lernte und lehrte, begann er, seine eigenen Theorien über die energetische Struktur des menschlichen Körpers zu machen. Beruhend auf seinen praktischen Shiatsu -Erfahrungen entstand eine wunderbare Verbindung zwischen Shiatsu und Psychologie. Er hat das Meridiansystem neu erforscht, erweiterte die klassischen Verläufe der Hauptmeridiane und entwickelte ein System zur Diagnose am Bauch (Hara) sowie am Rücken. Er selbst nannte es Zen- Shiatsu und veröffentlichte dazu 1977 sein gleichnamiges Buch.

Dieses Shiatsu wurde von den Schülern Masunagas weitervermittelt und ist heute weitverbreitet. Einige Schüler gingen ins Ausland, Amerika und Europa, um Zen- Shiatsu zu unterrichten. Die Bekanntesten unter ihnen sind Pauline Sazaki, Wataru Ohashi, Ryokio Endo und Akinobu Kishi.

Shizuto Masunaga beschrieb Shiatsu sehr eindrucksvoll mit den Worten:
„ It begins with pressure with the fingers but it is difficult to explain why pressing the point cures disease. In both Zen and shiatsu we are dealing with something that cannot be explained rationally but that should be felt by the living body.“
„Es beginnt mit dem Druck der Finger, aber es ist schwer zu erklären, weshalb das Drücken bestimmter Punkte Leiden behebt. Sowohl bei Zen als auch bei Shiatsu haben wir es mit etwas zu tun, das wir nicht verstandesgemäß erklären können, sondern das wir mit unserem ganzen Wesen erfahren müssen.“

Masunaga starb im Jahre 1981. Wir danken ihm sehr für sein Wirken.